Los primeros francotiradores conocidos fueron en Francia, los llamados tiradores francos, los Vosgos 15 batallones, aun que el primer rifle francotirador reconocido mundialmente son los fusiles baker, echos en Inglaterra y Escocia.
Creados a principios del s.XVIII, los antecesores de dicho fusil, eran muy voluminosos, con poca cadencia y muy costosos, que fueron los utilizados en la guerra de la Independencia en Estados Unidos. A principios de 1800, Ezekiel Baker, creo este fusil, preciso, menos costoso y mas ligero y rapido. Posteriormente lo reclutaron hasta 1830 en el ejercito britanico, ayudando a mejorar aun mas sus propios fusiles.
Fueron utilizados contra los franceses en España y, luego, en la Batalla de Waterloo.
Fueron retirados en el s.XIX por los rifles Kentucky para obtener una mayor potencia y alcance de disparo, estas armas a dia de hoy son conservadas por coleccionistas, al ser una de las piezas mas buscadas por su antiguedad y estetica.